حَدَّثَنَا يُوسُفُ ، ثَنَا عَلِيُّ بْنُ حَرْبٍ ، ثَنَا هَارُونُ بْنُ عِمْرَانَ ، ثَنَا سُلَيْمَانُ بْنُ أَبِي دَاوُدَ ، عَنْ نَافِعٍ ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ ، قَالَ : مَرَّ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ بِرَجُلٍ يَسُوقُ بَدَنَةً ، فَقَالَ : " ارْكَبْهَا " . قَالَ : إِنَّهَا بَدَنَةٌ . قَالَ : " ارْكَبْهَا غَيْرَ مَفْدُوحَةٍ " . قَالَ الزُّهْرِيُّ : إِنَّمَا فَعَلَ ذَلِكَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ رُخْصَةً لِرَجُلٍ مَسَّتْهُ ضَرُورَةٌ .