عَنْ أَبِيهِ ، عَنْ جَدِّهِ ، عَنْ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ ، قَالَ : صَلَّى بِنَا رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ الظُّهْرَ خَمْسًا ، فَقَامَ ذُو الشِّمَالَيْنِ ، فَقَالَ : يَا رَسُولَ اللَّهِ ، هَلْ زِيدَ فِي الصَّلَاةِ شَيْءٌ ؟ قَالَ : " وَمَا ذَاكَ ؟ " قَالَ : صَلَّيْتَ بِنَا خَمْسًا ، قَالَ : فَاسْتَقْبَلَ الْقِبْلَةَ ، فَكَبَّرَ وَهُوَ جَالِسٌ وَسَجَدَ سَجْدَتَيْنِ فِيهِمَا قِرَاءَةٌ ، وَلَا رُكُوعَ ، وَقَالَ : " هُمَا الْمُرْغِمَتَانِ " . وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ فِي الرَّجُلِ يَنْسَى فِي مَوْضِعِ الْقِيَامِ ، فَيَجْلِسُ ، أَوْ يَقُومُ فِي مَوْضِعِ الْجُلُوسِ : إِنَّ عَلَيْهِ سَجْدَتَيِ السَّهْوِ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا فِي الرَّجُلِ يَجْهَرُ بِالصَّلَاةِ الَّتِي يُخَافَتُ فِيهَا ، أَوْ يُخَافِتُ فِي الصَّلَاةِ الَّتِي يُجْهَرُ فِيهَا نَاسِيًا : إِنَّ عَلَيْهِ سَجْدَتَيِ السَّهْوِ ، وَصَلَاتُهُ تَامَّةٌ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ فِي الرَّجُلِ يَنْسَى التَّكْبِيرَ فِي الْقِيَامِ وَالْقُعُودِ ، وَالتَّسْبِيحَ فِي الرُّكُوعِ ، وَالسُّجُودِ ، ثُمَّ يَذْكُرُ ذَلِكَ فِي آخِرِ الصَّلَاةِ : إِنَّ عَلَيْهِ سَجْدَتَيِ السَّهْوِ ، وَصَلَاتُهُ تَامَّةٌ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُ فِي الرَّجُلِ يُسَلِّمُ فِي الرَّكْعَتَيْنِ مِنَ الظُّهْرِ ، أَوِ الْعَصْرِ ، أَوِ الْعِشَاءِ نَاسِيًا : إِنَّهُ يَبْنِي وَيَسْجُدُ سَجْدَتَيِ السَّهْوِ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ عَلَيْهِمَا السَّلَامُ : إِنْ سَلَّمَ عَلَى تَمَامٍ فِي نَفْسِهِ اسْتَقْبَلَ الصَّلَاةَ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا فِي الرَّجُلِ يَنْسَى سَجْدَةً مِنْ فَرِيضَةٍ مِنْ صَلَاتِهِ ، ثُمَّ يَذْكُرُهَا فِي الرَّكْعَةِ الثَّانِيَةِ ، أَوِ الثَّالِثَةِ : إِنَّهُ يَسْجُدُهَا وَعَلَيْهِ سَجْدَتَا السَّهْوِ ، وَإِنْ لَمْ يَذْكُرُهَا حَتَّى سَلَّمَ وَتَكَلَّمَ اسْتَقْبَلَ الصَّلَاةَ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا : إِذَا نَسِيَ شَيْئًا مِنْ سُنَنِ الصَّلَاةِ ثُمَّ ذَكَرَ ذَلِكَ بَعْدَمَا سَلَّمَ وَتَكَلَّمَ : إِنَّ صَلَاتَهُ تَامَّةٌ ، وَقَالَ زَيْدُ بْنُ عَلِيٍّ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهُمَا فِي سَجْدَتَيِ السَّهْوِ : يَتَشَهَّدُ مِثْلَ التَّشَهُّدِ فِي الرَّكْعَتَيْنِ ، ثُمَّ يُسَلِّمُ .